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上海行星減速機價格
  • HD斜齒行星減速機
  • 規格:標準型

    減速機型:HD(平行軸斜齒精密型)

    框號:42、60、90、115、142、180、220

    減速比:單段=3-10;雙段=15-100

    出力軸鍵槽:S(標準品,帶鍵槽)、S1(實心軸,無鍵槽)、T(特殊)

    背隙等級:單段:P0≤1,P1≤3,P2≤5;雙段:P0≤3,P1≤5,P2≤7

    峰值轉矩:14NM-2000NM


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  • 產品參數
  • 外形尺寸


HD高精斜齒行星減速機型號命名


型號

注解

HD

減速機型:平行軸斜齒精密型

90

框號:42、60、90、115、142、180、220

10

HDR速比:

單段-13、4、5、7、8、9、10、14、20

雙段-215、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、120、140、160、180、200

S

出力軸鍵槽:

  S:標準品,帶鍵槽;

  S1:實心軸,無鍵槽;

  T:特殊。

P1

背隙等級:

單段-1P01弧分,P13弧分,P25弧分。

雙段-2P03弧分,P15弧分,P27弧分。

非標代碼

MOTO

馬達制造商及型號



標準型用A—Type說明

    在2段或3段減速時,減速比高,輸出扭矩大,標準型的2段或3段齒箱為大齒箱接小齒箱,可限制人力馬力,以符合額定輸出扭矩。A—Type為兩個相同框號齒箱的連結。

20200429111005.png20200429111017.png


例如:使用伺服馬達,功率0.5KW,額定輸出扭矩2.39Nm,馬達軸心為Φ24mm。


    1. 假如減速比為1/50時:

      輸出扭矩為2.39Nm×50×94%(效率)=112Nm

      可選擇HD115-50

      額定輸出扭矩294Nm S.F=2.69(安全系數)

      亦可選擇HD90A-50

      額定輸出扭矩141Nm S.F=1.25(降框號使用)

    2. 減速比為1/100時:

      輸出扭矩為2.36Nm×100×94%(效率)=224Nm

      可選用HD115-100   S.F=1.3

      選用HD90A-100時   S.F=0.62安全系數不足,不建議使用。



HD性能規格共表


規格

單位

段數

減速比

HD042

HD060

HD060A

HD090

HD090A

HD115

HD142

HD180

HD220

額定輸出扭矩

Nm

1

3

22

52

134

203

340

588

1140

4

19

51

144

295

549

1050

1700

5

22

62

165

336

653

1200

2000

6

20

52

150

316

601

1100

1900

7

19

51

145

305

550

1100

1800

8

18

41

120

265

506

1000

1600

9

15

41

105

234

453

900

1500

10

15

41

105

234

453

900

1500

2

15

21

52

55

134

132

203

340

588

1140

20

19

51

50

144

141

295

549

1050

1700

25

23

62

60

165

162

336

653

1200

2000

30

23

52

55

150

152

316

601

1100

1900

35

19

51

50

145

141

305

550

1100

1800

40

17

41

45

120

121

265

506

1000

1600

45

14

41

40

105

101

234

453

900

1500

50

22

62

60

165

162

336

653

1200

2000

60

20

52

55

150

152

316

601

1100

1900

70

19

51

50

145

141

305

550

1100

1800

80

17

41

45

120

121

265

506

1000

1600

90

14

41

40

105

101

234

453

900

1500

100

14

41

40

105

101

234

453

900

1500

最大輸出轉矩

Nm

1,2

3~100

3倍額定輸出扭矩

額定輸入轉矩

rpm

1,2

3~100

5000

5000

5000

4000

4000

4000

3000

3000

2000

最大輸入轉矩

3~100

10000

10000

10000

8000

8000

8000

6000

6000

4000

超精密背隙

arcmin

1,2

3~10

1

1

1

1

1

1

15~100

3

3

3

3

精密背隙

arcmin

1,2

3~10

3

3

3

3

3

3

3

3

3

15~100

5

5

5

5

5

5

5

5

5

標準背隙

arcmin

1,2

3~10

5

5

5

5

5

5

5

5

5

15~100

7

7

7

7

7

7

7

7

7

扭矩剛性

N·m/arcmin

1,2

3~100

3

7

7

14

14

25

50

145

225

容許徑向力

N

1,2

3~100

780

1530

1530

3250

3250

6700

9400

14500

50000

容許軸向力

N

1,2

3~100

250

630

630

1300

1300

3000

4000

6200

35000

使用壽命

hr

1,2

3~100

20000*

效率

%

1

3~10

97%

2

15~100

94%

質量

kg

1

3~10

0.5

1.3

3.7

7.8

14.5

29

48

2

15~100

0.8

1.5

1.9

4.1

5.3

9

17.5

33

60

使用環境溫度

1,2

3~100

-10~+90

潤滑


1,2

3~100

合成潤滑油脂

防護等級IP


1,2

3~100

IP65

安裝方向


1,2

3~100

任意方向

噪音值(n1=3000rpm

dB/1m

1,2

3~100

56

58

60

60

63

63

65

67

70

轉動慣量

Kg·cm2

1

3

0.03

0.16

0.61

3.25

9.21

28.98

69.61

4

0.03

0.14

0.48

2.74

7.54

23.67

54.37

5

0.03

0.13

0.47

2.71

7.52

23.29

53.27

6

0.03

0.13

0.45

2.65

7.25

22.75

51.72

7

0.03

0.13

0.45

2.62

7.14

22.48

50.97

8

0.03

0.13

0.44

2.58

7.07

22.59

50.84

9

0.03

0.13

0.44

2.57

7.04

22.53

50.63

10

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

50.56

2

15

0.03

0.03

0.13

0.13

0.47

0.47

2.71

7.42

23.29

20

0.03

0.03

0.13

0.13

0.47

0.47

2.71

7.421

23.29

25

0.03

0.03

0.13

0.13

0.47

0.47

2.71

7.42

23.29

30

0.03

0.03

0.13

0.13

0.47

0.47

2.71

7.42

23.29

35

0.03

0.03

0.13

0.13

0.47

0.47

271

7.42

23.29

40

0.03

0.03

0.13

0.13

0.47

0.47

2.71

7.42

23.26

45

0.03

0.03

0.13

0.13

0.47

0.47

2.71

7.42

23.29

50

0.03

0.03

0.13

0.13

0.44

0.44

2.57

7.03

22.51

60

0.03

0.03

0.13

0.13

0.44

0.44

2.57

7.03

22.51

70

0.03

0.03

0.13

0.13

0.44

0.44

2.57

7.03

22.51

80

0.03

0.03

0.13

0.13

0.44

0.44

2.57

7.03

22.51

90

0.03

0.03

0.13

0.13

0.44

0.44

2.57

7.03

22.51

100

0.03

0.03

0.13

0.13

0.44

0.44

2.57

7.03

22.51


HD單段減速機外形尺寸圖

減速比范圍:3-10

HD-danduan.png

尺寸

HD042

HD060

HD090

HD115

HD142

HD180

HD220

D1

50

70

100

130

165

215

250

D2

3.4

5.5

6.6

9

11

13

17

D3 j6

13

16

22

32

40

55

75

D4 g6

35

50

80

110

130

160

180

D5

22

45

60

80

75

95

115

D6

M4×0.7P

M5×0.8P

M8×1.25P

M12×1.75P

M16×2P

M20×2.5P

M20×2.5P

D7

56

80

116

152

185

240

292

L1

42

60

90

115

142

180

220

L2

26

37

48

65

97

105

138

L3

5.5

7

10

12

15

20

30

L4

1

1.5

1.5

2

3

3

3

L5

16

25

32

40

63

70

90

L6

2

2

3

5

5

6

7

L7

4

6

8

10

12

15

20

L8

31

61

78.5

102

119.5

154

163.5

L9

4.5

4.8

7.2

10

12

15

15

L10

10

12.5

19

28

36

42

42

C1 4

46

70

100

130

165

215

235

C2 4

M4×0.7P

M5×0.8P

M6×1P

M8×1.25P

M10×1.5P

M12×1.75P

M12×1.75P

C3 4

≤11

*≤/14≤16

≤19/≤24

≤32

≤38

≤48

≤55

C4 4

25

34

40

50

60

85

116

C5 4G6

30

50

80

110

130

180

200

C6 4

3.5

8

4

5

6

6

6

C7 4

42

60

90

115

142

190

220

C8 4

29.5

19

17

19.5

22.5

29

63

C9 4

86.5

117

143.5

186.5

239

288

364.5

C10 4

8.75

13.5

10.75

13

15

20.75

53

B1 h9

5

5

6

10

12

16

20

H1

15

18

24.5

35

43

59

79.5


HD雙段減速機外形尺寸圖

減速比范圍:15-100

20200623094029.png

尺寸

HD042

HD060

HD060A

HD090

HD090A

HD115

HD142

HD180

HD220

D1

50

70

100

130

165

215

250

D2

3.4

5.5

6.6

9

11

13

17

D3 j6

13

16

22

32

40

55

75

D4 g6

35

50

80

110

130

160

180

D5

22

45

65

95

75

95

115

D6

M4×0.7P

M5×0.8P

M8×1.25P

M12×1.75P

M16×2P

M20×2.5P

M20×2.5P

D7

56

80

116

152

185

240

292

L1

42

60

90

115

142

180

220

L2

26

37

48

65

97

105

138

L3

5.5

7

10

12

15

20

30

L4

1

1.5

1.5

2

3

3

3

L5

16

25

32

40

63

70

90

L6

2

2

3

5

5

6

7

L7

4

6

8

10

12

15

20

L8

58.5

72

98

111.5

126.5

143.5

176

209.5

248

L9

4.5

4.8

7.2

10

12

15

15

L10

10

12.5

19

28

36

42

42

C1 5

46

46

70

70

100

10

130

165

215

C2 5

M4×0.7P

M4×0.7P

M5×0.8P

M5×0.8P

M6×1P

M6×1P

M8×1.25P

M10×1.5P

M12×1.75P

C3 5

≤11

*≤11/≤12

≤14/≤16

*≤14/≤15.875/≤16

≤19/≤24

≤19/≤24

≤32

≤38

≤48

C4 5

25

25

34

34

40

40

50

60

85

C5 5G6

30

30

50

50

80

80

110

130

180

C6 5

3.5

3.5

8

8

4

4

5

6

6

C7 5

42

42

60

60

90

90

115

142

190

本文網址:http://www.inmedialis.com/product/553.html

關鍵詞:行星減速機,斜齒行星減速機,伺服行星減速機

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